1）數控加工中心立式車床按工作性質可分為：

主運動導軌：動導軌座主運動，導軌副間的相對速度較高。

進給運動導軌：動導軌作進給運動，導軌副之間的相對運動速度低。

移置導軌：只用于調整部件之間的相對位置，在加工時沒有相對運動，例如車床尾架用的導軌

2）數控加工中心立式車床按摩擦性質分

滑動導軌：滑動導軌的特點是導軌副工作面之間的摩擦性質為滑動摩擦

滑動導軌：混合摩擦導軌

邊界摩擦導軌

液體動壓導軌

液體靜壓導軌

滾動摩擦：導軌副工作面之間有滾動體，使兩導軌面之間為滾動摩擦

滾動導軌：滾珠導軌

滾柱導軌

滾針導軌

3）數控加工中心立式車床按受力情況分

開式導軌—依靠外載荷和部件自重，使兩導軌面在全長上保持貼合的導軌

閉式導軌—用壓板作為輔助導軌面保證主導軌面貼合的導軌，其他分類方法如：

按運動軌跡不同分

圓周運動導軌：導軌副的相對運動軌跡為一圓，如立式車床的花盤和底座導軌

直線運動導軌：導軌副的相對運動軌跡為一直線。