一、立式加工中心機械手換刀方法
　　
　　一般立式加工中心裝備機械手換刀組織的刀庫常運用圓盤式刀庫。所謂機械手換刀方法，就是指立式加工中心在換刀時，由機械手進行抓刀、選刀及換刀。立式加工中心擔任在刀庫和數控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來的刀具送回到刀庫內，再將需求運用的刀具推送到主軸上。這種換刀方法的特色是待運用的新刀和已運用的舊刀一起抓取。也就是說抓刀和換刀一起進行，因而相對其它換刀方法來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動起伏更小等特色。是現在比較干流的換刀方法。
　　
二、立式加工中心直接換刀方法
　　
　　所謂直接換刀方法是指換刀進程由刀庫和主軸箱合作完結，這是一種最直接的換刀方法。一般裝備的刀庫是斗笠式的。依照換刀進程中，立式加工中心刀庫有沒有發作位移來區別，直接換刀方法又能夠分為刀庫移位方法和刀庫固定方法兩種。刀庫移位方法中，刀庫是能夠移動的，在換刀前，刀庫進入換刀作業區，換刀后在退出該區域。這種換刀方法因為刀庫發作的運動較多，布局比較考究，靈活性和適應性較差。立式加工中心刀庫固定方法中，首要經過主軸箱的移動進行選刀。刀庫能夠是堅持停止的，也能夠只進行方位旋轉。前者只能進行次序選刀，適用于刀具數量較少的數控加工中心，而后者能夠完結轉位選刀。這種選刀方法減少了刀庫的移動，能夠大大簡化刀庫的規劃結構，對換刀進程的操控也簡略牢靠。直接換刀方法的特色是換刀速度慢、故障率高，只在前期的機型上運用。
　　
三、轉塔頭換刀方法
　　
   轉塔頭方法是經過磚塔的旋轉，使需求的立式加工中心刀具移動到相應方位的換刀方法。它一般為次序換刀，長處是結構緊湊，換刀時刻極短，一般較多應用于加工曲軸類等細長類工件且需求完結多道工序的雜亂工序加工場合。
　　
　　轉塔頭方法的主動換刀設備和直接換刀方法相似，又分為轉塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方法。轉塔刀架換刀方法是經過轉塔頭的旋轉，完結主動換刀動作；轉塔主軸頭換刀方法也需求裝備轉塔，但轉塔主軸上銜接的不是刀架，而是多個不同方位，成章魚觸手狀散布的分主軸頭，每個主軸頭上事前裝置有各個工序需求運用的立式加工中心刀具。
　　
　　在數控加工中心加工中，經過旋轉轉塔，各主軸頭依照程序指令，順次轉動到加工方位，然后完結主動換刀動作。這種換刀方法，因為各分主軸都會集在一個轉塔上，對轉塔主軸的剛度有較高的要求，對刀具主軸的數量也有必定的約束。這種換刀方法首要應用在較小型的數控加工中心上。