在驅動器PA-55參數里面，看看剛性級別，剛性的夠的話，首先調整PA-07參數。效果不明顯的話。讓軸移動，在DP參數中，按向上鍵5下，顯示FRE確定后，將里面重復顯示的數值（大于100）輸入到PA80里面。