車削與立式加工中心不同，零件毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此粗加工中往往要經(jīng)過多次走刀。在數(shù)控車床上加工時，每次走刀必須經(jīng)過編程，這就使編程的工作量大大增加，而且，手工編程時需計算每次的走刀軌跡坐標(biāo)，這對于形狀復(fù)雜的零件更是麻煩。例如圖1所示的手柄零件，輪廓由幾段圓弧構(gòu)成，即便是先用直線、斜線程序分幾次走刀車掉粗加工余量，粗加工程序的軌跡計算也夠繁瑣，更不必說用圓弧程序了。下面介紹的兩種編程方法就可較好地解決這類粗加工問題。

調(diào)子程序法

利用子程序功能可大大簡化粗加工程序，而且一個子程序可以被重復(fù)調(diào)用多次，其格式為: 子程序 主程序中調(diào)子程序:

o####

……

……

……

m99 m98 p#### l****

其中，p后面的####是子程序號

l后面的****是重復(fù)調(diào)用次

重復(fù)多次調(diào)用子程序時，子程序中注意使用g91(相對坐標(biāo))指令編程，以使切削軌跡每次有相對變化。對圖1所示的零件用子程序法編加工程序如下：

0#### 主程序號

n01 g92 x16 z90 建立工件坐標(biāo)系

n02 goo z73.436 s300 m03

n03 m98 p0006 l11 調(diào)子程序11次

n04 m02

o0006 子程序號

no1 g91 go1 x-6.0 f200 g91編程

n02 g03 x7.385 z-4.923 r8

n03 g03 x2.215 z-39.877 r60

n04 g02 x2.4 z-28.636 r40

n05 g00 x2.0

n06 g00 z73.436

n07 g00 x-9.0

m99 子程序返回

由程序可見，雖然有11次走刀，但程序并不復(fù)雜。

使用粗車循環(huán)指令

數(shù)控車削加工中的粗車循環(huán)指令可以將多次走刀的重復(fù)動作用一個程序段來表示，因此，也可大大簡化編程工作。以縱向粗車循環(huán)指令g71為例，可用于粗加工棒料毛坯的階梯軸(或孔)，刀具的運(yùn)動軌跡如圖2所示，即先分層切削，然后平行于軌跡切一刀，并留下給定的精車余量，其中實線表示切削進(jìn)給，虛線表示快進(jìn)或快退。指令格式為:

g71 u(?d) r(e)

g71 p(ns) q(nf) u(±?u) w(±?w) f_s_t

其中:

ns-nf——加工軌跡描述的程序段號;

?u——x軸上的精車余量;

?w——z軸上的精車余量;

?d——每次的切削深度;

e——每 次 的退刀距離

以圖2所示的零件為例，設(shè)毛坯為?120的棒料，

采用縱向粗車循環(huán)指令g71加工a-g段，程序如下:

n01 t0100

n02 g00 x120 z10 5200 m03 快進(jìn)至循環(huán)起點(diǎn)

n03 g71 u1.0 r0.5

n04 g71 p05 q11 u0.2 w0.1 f80 粗加工循環(huán)指令

n05 g00 x40 z10 快進(jìn)至軌跡起點(diǎn)

n06 g01 z-30

n07 x60 z-60

n08 z-80

n09 x100 z-90

n10 z-110

n11 x120 z-130 軌跡終點(diǎn)

n12 g00 x200 z140 m02

其中n05～n11為軌跡描述

除了g71之外，還有橫向粗車循環(huán)指令、仿形粗車循環(huán)指令等，其用法類似于g71，這里不再介紹。